智能碼垛機器人
智能碼垛機參數
型號：TW500
碼垛速度：500包/小時 25KG/包
主機尺寸：L13000*W2200*2000(mm)
功率：30kw
碼垛機高度：600-1600
碼垛工位：8（每層碼垛袋數5袋）
型號：TW500
碼垛速度：500包/小時 25KG/包
主機尺寸：L13000*W2200*2000(mm)
功率：30kw
碼垛機高度：600-1600
碼垛工位：8（每層碼垛袋數5袋）
全國銷售熱線：
135-2150-2217
一、 智能碼垛機器人介紹
智能碼垛機器人主要針對包裝應用設計，雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的要求。配以運動控制和跟蹤性能，機器人適合應用于柔性包裝系統，大大縮短了包裝周期時間。具有高的精度，再加上卓越的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度均為一流。
二、 智能碼垛機器人用途
裝箱機器人對于需要將物體快速、精確地從一處移動到另一處(每次一個)的應用來說，是理想的選擇。另外，該系統精度極高，機器人只選擇完好物體，而忽略掉有缺陷的物體(如曲奇餅、巧克力、藥丸等的揀選)。
三、智能碼垛機器人安裝
1．測量尺寸
測量封裝輸送帶的高度以及寬度，測量碼垛機安裝基礎高度，測量定位碼垛機安裝的中心位置。
2．吊裝
用鋼絲繩或吊帶拴住碼垛機，將其吊至預定位置，平衡放置后松開吊繩，將斜向輸送帶安裝到指定位置，人員進行接線工作。
3．位置調整
將碼垛機調整至理想位置，讓設備與地面保持水平。斜向輸送帶角度調整至理想位置。
4．連接
碼垛機升降臺動力控制單元為分體式，須進行液壓管、行程開關線源和控制線源之間的連接，升降臺引出液壓管與控制箱上液壓管對接�？刂葡湟龅亩揪�連接位于升降臺底盤上的接線端子上。將各氣缸氣管進行連接，調整好位置。
5．調試
動力電源接通后即可進行試運轉，檢查升降臺上升至高設定值時。臺面與光感器是否在正確位置。檢查是否有卡料現象，檢查各部件運轉是否順暢，震動是否在允許范圍之內。檢查倒料位置是否在合適的位置。
6．固定
碼垛機位置確定后，用膨脹螺栓將碼垛機固定，然后在底盤與地面的空隙處用水泥沙漿灌滿即可。
7．運行
碼垛機安裝后，即可進行運行。按照設定的堆料量進行運行，運行正常即可拖入正常使用。
四、智能碼垛機器人使用前檢查
1．整機
檢查整機安裝是否牢固，主框架是否垂直，工作臺面是否水平，與輸送帶的間隙是否在允許范圍。
2．液壓提升系統
檢查液壓管路連接正確性，以及控制線路是否連接正確。
3．托盤存放區
檢查托盤是否正確放置在托盤庫中，推送機構是否處于托盤推送的后限位上，并檢查托盤頂起裝置是否有異常，
4．抓料位置
檢查抓手升降、旋轉，夾緊是否運轉順暢，檢測氣缸動作是否到位的磁開關有無松動。檢查整體框架運行是否順暢，震動是否在允許范圍。
5．物料傳送位置
檢查各個傳送帶有無異常，軸承機構定期加油。
6．電氣系統
檢查電氣系統電路、氣管、液壓管等的連接是否完好。
五、智能碼垛機器人的特點
采用德國技術，故障率低；主機高度集成一體化；采用伺服電機驅動，齒輪傳動；結構簡約耐用；自動上油保養維護；噪音低；控制精確，垛型多樣。
1、結構非常簡約，運行穩定，故障率低（人為除外），易于保養及維修；
2、主機自動循環加油潤滑，免人工維護；
3、主機有三面可任意選擇做進料、出料口，適應場地；
4、伺服電機控制轉袋、定位、托盤升降，運行平穩，精確度高，噪音小，解決了震動沖擊問題，不再使用液壓缸升降；
5、碼垛機械手臂設置在有效的空間，主機高度集成，場地使用效率高；
6、觸摸屏實現人機對話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設置垛型、選擇垛型，操作簡單；碼包樣式可隨意變換，多種垛型選擇：五花垛、六順垛。
