碼垛機械人
碼垛機械人參數
作業方式:水平抓器型
生產效率:45箱包/分鐘(可調節)
產品輸送帶高度：850mm
托盤輸送帶高度：650mm
托盤尺寸：(大約) 140MMH(approx)
電 源：11Kw
設備重量：5500kg
設備尺寸：L8400 mm x W4700mm x H3700mm
全國銷售熱線：
135-2150-2217
一、碼垛機械人簡介
碼垛機械人主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
二、碼垛機械人工作原理
運動機構，使手部完成轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為碼垛機械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由度越多，碼垛機械人的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般碼垛機械人有2～3個自由度�？刂葡到y是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制�？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
三、碼垛機械人適用范圍
碼垛機械手適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業;對紙箱、袋裝、罐裝、箱等形狀的包裝都適應。
四、碼垛機械人性能特點
1.結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養方便；
2.可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應不同抓取需要；
3.示教方式多樣，靈活應變現場的碼垛要求；
4.自動控制，可重復編程，運動均按程序運行；
5.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
6.高可靠性，高速度，高精度。
7.可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
五、碼垛機械手特點
碼垛機械人的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用�？刂瓶稍诳刂乒衿聊簧喜僮骷纯�，操作簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
宏濤機械碼垛機械人的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的合理的軌道來移動，所以編程方法簡單。
